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両毛システムズ社が作成した事例の紹介にバーテックスのAUTOCityが使われました。
バーテックス株式会社のAUTOCityが株式会社両毛システムズ社にて、自動運転システム開発におけるSURIAWASE2.0に貢献することを目的に参画した、 経済産業省の補助事業(※注釈1)の成果物の連携事例として紹介されています。
連携事例を発表した背景として自動運転制御モデルではRoadRunnerを使用してOpenDRIVEフォーマットで道路データおよび概観データを作成しているが、RoadRunnerは道路形状作成が主となるツールなため、クオリティの高い外観データの作成は困難です。
そこでAUTOCityを用いることにより道路データのみをRoadRunner、外観データをUnrealEngine4に読み込ませ結合することで、ハイクオリティなMAPデータが作成でき、
より精度の高いシミュレーションの実行や、フォトリアルティックな環境の実現などが可能としました。
具体的にはAUTOCity提供の道路データを一度RoadRunnerへ取り込み、外観データ(*.xml *.fbx)をシミュレーター(Carla)に取り込むことにより、自動運転制御モデル環境で使用できる道路データに変換を行いました。
詳しくは株式会社両毛システムズ社のページをご覧ください。
https://www.ryomo.co.jp/MBD/mbd_007.html
また、本取り組みは「人とくるまのテクノロジー展 2023」で出展をしております。
是非、お越しください。
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展示会名:人とくるまのテクノロジー展 2023
日 時:パシフィコ横浜 2023年5月24日(水)~ 5月26日(金)
オンライン 2023年5月17日(水)~ 6月7日(水)
場 所:神奈川県横浜市西区みなとみらい1-1-1
ブース :228(株式会社両毛システムズ社のブースとなります)
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※注釈1
令和3年度 無人自動運転等先進MaaS実装加速化推進事業
令和4年度 無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業
AUTOCityへの問い合わせ先はこちらへ
Note: The intellectual property rights of all downloaded data are owned by Vertechs Co., Ltd.
It is limited to use for viewing, evaluation, and testing purposes. Commercial use (product development, use at exhibitions, etc.) is strictly prohibited.
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